Servicio visual de objetos delgados y pequeños utilizando métodos de aprendizaje

Descripción

Hanz Cuevas Velásquez La automatización de la poda de rosas es un área inexplorada que involucra diferentes problemas de visión por computadora debido a la naturaleza compleja de los rosales. Esta investigación identifica tres pasos principales que un robot debe seguir para realizar esta tarea y utiliza una arquitectura de red neuronal convolucional y aprendizaje por refuerzo: Modelado de plantas para segmentar las ramas Detección de objetos para detectar los brotes oculares en el arbusto Topografía visual para hacer que un brazo robótico se acerque a las ramas y los auriculares