Utilice la cámara Intel RealSense D435i con ESDQ para SE-AMR.
Cámara con Intel RealSense profundidad conectada D435.
Recibió el siguiente error al ejecutar ESDQ para DESAN-AMR:
[realsense2_camera_node-1] [INFORMACIÓN] [1646633440.725584149] [RealSenseCameraNode]: (Confianza, 0) el sensor no es compatible con el dispositivo actual. -- Consanción de...
ESQD para ESE-AMR requiere una cámara con una unidad de medida de medición de temperatura extrema (IMU).
Utilice la cámara de profundidad Intel RealSense D435i, ya que tiene una IMU.