Se encontró un error al instalar Edge Insights for Autonomous Mobile Robots 2021.3

Se encontró con el siguiente error al instalar la versión 2021.3 de Edge Insights for Autonomous Mobile Robots:

Resumen: 0 paquetes terminados [3min 29s]

Error en 1 paquete: rtabmap_ros

1 paquete tenía salida stderr: rtabmap_ros

El comando '/bin/bash -xo pipefail -c source ${ROS_INSTALL_DIR}/setup.bash && colcon build && rm -rf ${ROS2_WS}/build/* ${ROS2_WS}/src/* ${ROS2_WS}/log/*' devolvió un código distinto de cero: 2

1. Edite el Dockerfile en la carpeta amr_ubuntu2004_ros2_foxy_sdk_env
2. Cambie la versión común de propiedades de software a 0.99.9.* en la línea 176