¿Cómo obtener el número de serie de Intel® RealSense™ cámara?

No se puede encontrar el número de serie de la cámara RealSense.

Para obtener el número de serie del dispositivo:

1. Abra el terminal y cambie el directorio a catkin_ws.
2. Conecte la cámara e inicie el contenedor de realsense2_camera (en caso de varias cámaras, conéctelas de una en una).

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

El número de serie se mostrará en las siguientes líneas de registro:

[ INFORMACIÓN ] [1538983051.813336379]: setupDevice...
 
[ INFORMACIÓN ] [1538983051.813399792]: No se proporciona
 
el archivo JSON[ INFO] [1538983051.813427820]: Espacio de nombres del nodo ROS: camera
 
[ INFO] [1538983051.813442869]: Nombre del dispositivo: Intel RealSense D435
 
[ INFO] [1538983051.813605893]: Nro. de serie del dispositivo: 728312070349
 
[ INFO] [1538983051.813622583]: Versión de FW del dispositivo: 05.10.03.00

El número de serie en este caso es 728312070349.

Capture el número de serie y termine el nodo con CTRL+C.
Repita los pasos anteriores ahora para otros dispositivos para los que necesite obtener el número de serie.

Preguntas más frecuentes

Para obtener más información, visite: https://www.intelrealsense.com/how-to-multiple-camera-setup-with-ros/