Explicación del resultado de la demostración de estimación de pose humana
Se ejecutó la demostración de estimación de pose humana con:
python human_pose_estimation.py -m human-pose-estimation-0004.xml -i -at ae -d CPU -r
No se puede comprender el resultado.
Cuando se utiliza la opción de línea de comandos -r , la demostración imprimirá los resultados de detección en bruto.
El resultado representa 17 puntos de clave para cada persona, seguidos de la confianza.
La impresión de los resultados de inferencia en bruto se implementa mediante la siguiente pieza de código en la línea 160-164 human_pose_estimation_demo.py:
def print_raw_results(poses, scores):
log.info('Poses:')
for pose, pose_score in zip(poses, scores):
pose_str = ' '.join('({:.2f}, {:.2f}, {:.2f})'.format(p[0], p[1], p[2]) for p in pose)
log.info('{} | {:.2f}'.format(pose_str, pose_score))
El formato de los resultados de la inferencia en bruto es el siguiente:
- Puntos clave individuales en formato de matriz (coordinación X, y coordinada, puntuación de confianza conjunta) de Línea 131-132 hpe_associative_embedding.py:
# 2 is for x, y and 1 is for joint confidence
self.pose = np.zeros((num_joints, 2 + 1 + tag_size), dtype=np.float32)
- El valor final del resultado de inferencia es el valor promedio del total de la puntuación de confianza de los keypoints Línea 334 hpe_associative_embedding.py:
scores = np.asarray([i[:, 2].mean() for i in ans])
Consulte la demostración de Python en ejecución de estimación de pose humana
Consulte decoder_ae.py para obtener detalles sobre cómo decodificar la salida del modelo para OpenVINO™ versión 2021.2.
Consulte la clase de modelos para obtener detalles sobre cómo decodificar la salida del modelo para OpenVINO™ versión 2021.3.
El número de resultados de detección de productos en bruto impresos depende del número de puntos clave detectados por el modelo utilizado.
- humanos-pose-estimación-0001 (18 puntos clave)
- pose-estimación humana-0005 (17 puntos clave)
- pose-estimación humana-0006 (17 puntos de referencia)
- pose-estimación humana-0007 (17 puntos clave)
- estimación de pose humana mayor hrnet-w32 (17 puntos clave)