Distancia no leda para objetos que no están en el centro con Intel® RealSense™ cámaras que utilizan Python

Rewrote el programa en python para medir la distancia. Enlace a la fuente.

while True:
       frames = pipeline.wait_for_frames()
       depth_frame = frames.get_depth_frame()
       if not depth_frame: continue
        width = depth_frame.get_width()
        height = depth_frame.get_height()
        #print(width,height)
        
        #Calculate distance
        dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))
        print('The camera is facing an object:',dist_to_center,'meters away')

Genera la distancia como se esperaba, pero si mueven el objeto en una ubicación diferente, ya no me da información de distancia.

En la línea:

dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))

está leyendo la distancia solo desde el centro de la secuencia, no desde ningún punto.

Si desea obtener la distancia desde cualquier punto, es posible que desee comprobar el ejemplo de OpenCV DNN, que clasifica y objeto utilizando la secuencia RGB (roja, verde, azul) y, a continuación, utiliza la secuencia de profundidad para calcular cuán lejos está ese objeto de la cámara.