ID del artículo: 000032899 Tipo de contenido: Información y documentación sobre productos Última revisión: 08/07/2021

¿Cuál es la precisión de la Intel® RealSense™ de seguimiento de la cámara T265?

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Resumen

Cómo se calculó la precisión del bucle cerrado para Intel® RealSense™ tracking camera T265

Descripción

Me pregunta cómo cuantificar la precisión de la cámara. ¿Se hace con los resonados de los metros? ¿Hay ejemplos que explicar (resultados de datos concretos, tal vez)?

Resolución

Para determinar la precisión del bucle cerrado, la cámara T265 se coloca encima de un robot con timón que se encuentra en una habitación.
El robot comienza en un lugar determinado en la habitación, viaja por la habitación y regresa al punto de partida.
El error de 1 por ciento se refiere a cuán próximo se espera que el robot regrese al punto de inicio original, ya que es un porcentaje de la distancia total viajada.

Por ejemplo, si la distancia total viajada es de 10 metros, se espera que el robot pueda apagarse en un 1 por ciento de los 10 metros, que es .1 m, desde el punto de inicio.
 

Más información

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