Altura de vuelo de cómputo para la distancia de muestreo del suelo
Distancia de muestreo del suelo (GSD): el espacio del mundo real que representa cada píxel
- A: Altitud (metros)
- GSD: Distancia de muestreo de tierra (cm/píxel)
- f: Longitud focal (mm)
- ps: Tamaño de píxel (micrones, nanómetros, etc.)
La altura de vuelo H que se necesita para obtener un GSD determinado se puede calcular y depende de la distancia focal de la cámara, el ancho del sensor de la cámara [mm] y el ancho de la imagen [píxeles].
Sw - anchura real del sensor [mm]
FR - distancia focal real [mm]
H - altura de vuelo [m]
Dw - distancia recorrida en el suelo por una imagen en la dirección de la anchura (ancho de la huella) [m]
Algunos fabricantes de lentes dan la distancia focal (F35)en el equivalente de 35 mm. No debería usar el equivalente de 35 mm, sino la distancia focal real en Pix4Dmapper. Para encontrar la distancia focal real, se necesitan algunos cálculos. En el caso de una relación de 4:3, la fórmula para la distancia focal real FR se da por:
FR [mm] á (F35 * SW) / 34.6 (1)
Esto significa:
F35 - distancia focal que corresponde al equivalente de 35 mm
FR - Distancia focal real
Sw - el ancho real del sensor
Para obtener más información sobre el concepto de distancia focal equivalente de 35 mm, consulte: Artículo de Wikipedia.
Usando el hecho de que
H / FR - DW / SW,
la altura de vuelo H se da por:
H (DW * FR) / SW . ②
La distancia recorrida en el suelo por una imagen en la dirección de anchura (ancho de la huella) se da:
DW (imW * GSD) / 100. ③
Dónde
DW - distancia recorrida en el suelo por una imagen [m] en la dirección de anchura (ancho de la huella)
imW - ancho de imagen [píxel]
GSD - GSD deseado [cm/píxel]
Combinando la ecuación (2) y (3), la altura de vuelo se da por:
H [m] á (imW * GSD * FR) / (SW * 100) (4)
| Nota | El resultado se da en [m], teniendo en cuenta que el GSD está en [cm/píxel]. |
Ejemplo:
Cálculo de la altura de vuelo para obtener un GSD de 5 [cm/píxel] utilizando una cámara con una distancia focal real de 5 [mm] y un ancho real del sensor de 6,17 [mm]. Suponiendo que el ancho de la imagen es 4000 [píxeles] y utilizando la ecuación (4), la altura de vuelo debe ser 162 [m].
H (imW * GSD* FR ) / (Sw * 100) á (4000 * 5 * 5) / (6,17 * 100) á 162,07 [m]
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