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Robot hexápodo: Diseño de referencia

Descripción general

El robot Hexapod ha sido diseñado para evaluar la eficacia de un algoritmo de aprendizaje Q y explorar la capacidad de caminata aprendida, utilizando sólo la movilidad de piernas y un mecanismo de recompensa para avanzar. Tiene una board PIC18F4550* USB para el control motriz, cinemática inversa, sensores de contacto de pie para adaptación al terreno y gestos de equilibrio 3D.

  • Plataforma integrada Fit-PC2
  • Sistema operativo Ubuntu* 9.04
  • Servomotores Robotis AX-12, RX-10 y RX-28*.

Centro de diseño integrado Intel®

 

 

 

Especificaciones
Procesador Procesador Intel® Atom™ Z530
Chipset Concentrador de controladores de sistema Intel® US15W
Memoria DDR2-533 de 1 GB
Video y gráficos Acelerador Intel® 500 para medios gráficos
Almacenamiento Compartimiento interno para zócalo miniSD de unidad de disco duro ATA
serie de 2,5”
E/S Seis puertos USB 2.0 de alta velocidad
LAN Ethernet 1000BASE-T
Diseño de referencia para robot hexápodo

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